自走式翻抛机由传动装置、提升装置、行走装置、翻抛装置、转移车等主要部件组成，具有翻抛速度快，搅拌均匀等效果，可使物料与空气充分接触，达到最佳发酵效果，适用于地槽式发酵。该机设计结构科学、自动化程度高、效率高、能耗低、使用方便，且造价低廉。自行式翻抛机最大特点是节省了大量的人力物力工程，使制肥规模的伸缩性更加随意，尤其适合将农业废弃物、畜禽粪便和有机生活垃圾转化为优质生物有机肥。
自走式翻抛机根据好氧发酵原理设计，使发酵菌拥有了充分发挥其功能的空间。更适合微生物发酵畜禽粪便成肥的作用机理和工艺要求，能有效地把粘稠的畜禽粪便与微生物制剂、秸秆粉搅匀。为物料发酵创造了更好的好氧环境。鸡粪在这种松散物料状态下3～5h除臭，一天升温，发酵温度控制在60～70℃维持3～4d即可。5～7d成肥，成肥含土壤有益微生物菌数不少于300亿/克。不仅比深槽发酵速度快的多，还有效防止了发酵过程中硫化氢、氨气、吲哚等有害、恶臭气体的产生，即符合环保要求，又能生产上好的有机肥。整体动力均衡适宜、耗能低、产量高，降低了生物有机肥的成本。